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| Year | City | Country | Nations | Men | Nations | Women |
| 1979 | s'Hertoghenbosch | Netherlands | 13 | 1° Lorenzo Monti | 11 | 3° Jucci Gastaldi |
| 1980 | Frankfurt |
Germany | 17 |
1° Bartolomeo Caffaratti
 5° Lorenzo Monti |
13 | 14° Lucrezia Poccetti |
| 1981 | Helsinki |
Finland | 11 |
4° Meo Caffaratti 7° Lorenzo Monti |
9 | 5° Francesca Giordano |
| 1982 | Boraas |
Sweden | 13 |
8° Roberto Bertone
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11 | 12° Francesca Del Buono |
| 1983 | Aalborg |
Denmark | 13 | 9° Lorenzo Monti | 13 | 9° Daniela Lana |
| 1984 | Geneve |
Switzerland | 13 |
3° Roberto Galdini
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13 |
5° Gayle Mc Connell
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| 1985 | Madrid |
Spain | 13 | 7° Virgilio Riccioni | 13 |
1° Daniela Lana
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| 1986 | Oslo |
Norway | 15 |
2° Remo Fornasari |
15 |
7° Gayle Mc
Connell 10° Daniela Lana |
| 1987 | Rome |
Italy | 14 | 4° Enrico Maddaloni | 14 |
5° Daniela Lana 8° Gasparini |
| 1988 | Dublin |
Ireland | 15 |
6° Remo Fornasari
 |
15 |
4° Daniela Lana
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| 1989 | Vienna |
Austria | 15 | 6° Marco Padovani | 14 |
1° Daniela Lana
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| 1990 | San Marino |
San Marino | 15 |
12° Lorenzo Monti
 |
15 |
1° Daniela Lana
 8° Filly Autieri |
| 1991 | Tours |
France | 19 |
10° Dante Didonfrancesco
 |
17 |
17° Giovanna Respinti
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| 1992 | Amsterdam |
Netherlands | 19 | 9° Dante Didonfrancesco | 19 |
6° Filly Autieri
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| 1993 | Rishon LeZion |
Israel | 22 | 5° Claudio Ajola | 20 |
16° Marisa Giacomini
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| 1994 | Vienna |
Austria | 22 | 7° Marco Reviglio | 19 | 14° Alessandra Morra |
| 1994 | Rome |
Italy | 20 | 21° Stefano Schiano | 18 | 10° Marina Gentili |
| 1995 | Scheveningen |
Netherlands | 20 | 4° Felice Parapini | 20 |
12° Milena Moioli
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| 1996 | London |
England | 26 | 18° Giancarlo Tessa | 23 | 6° Grazia Elena |
| 1997 | Tampere |
Finland | 25 | 25° Emilio Crepaldi | 25 | 14° Simona Andina |
| 1998 | Odense |
Denmark | 26 | 15° Adler Cappelli | 25 | 23° Grazia Elena |
| 1999 | Netanva |
Israel | 27 | 15° Enrico Maddaloni | 25 | 19° Grazia Elena |
| 2000 | Bergen |
Norway | 28 | 25° Franco Olini | 28 | 6° Daniela Pialino |
| 2001 | Moscow |
Russia | 31 | Italy n.p. | 29 | 4° Raffaella Fusco |
| 2002 | Schiedam |
Netherlands | 31 | 12° Luca Mantovani | 29 | 17° Anna Cionna |
| 2003 | Vienna |
Austria | 38 | 10° Enrico Maddaloni | 36 | 6° Raffealla Fusco |
| 2004 | Ankara |
Turkey | 36 | 22° Luca Mantovani | 33 |
2° Roberta Ferina |
| 2005 | Boblingen |
Germany | 38 | 14° Enrico Maddaloni | 34 | 35° Maria Cristina Sgrosso |
| 2006 | Riga |
Latvia | 38 | 15° Federico Rossi | 35 | 18° Raffaella Fusco |
| 2007 | Foetz |
Luxembourg | 41 | 1° Marco Reviglio | 39 | 13° Alessandra Morra |
| 2008 | Duisburg |
Germany | 41 |
10°
Marco Reviglio 15° Enzo Zucchinelli |
39 | 25° Simona Fasol |
| 2009 | Chania |
Greece | 35 | 18° Federico Rossi | 36 | 23° Grazia Elena |
| 2010 | Ankara |
Turkey | 38 | 6° Marco Reviglio | 34 | 35° Grazia Elena |
| 2011 | Lahti |
Finland | 39 | 18° Massimo Pirozzi | 37 | 15° Raffaella Fusco |
| 2012 | Zoetermeer |
Netherlands | 41 | 12° Mauro Rampi | 35 | 6° Helga Di Benedetto |
| 2013 | Bratislava |
Slovakia | 35 | 18° Marco Reviglio | 33 | 26° Simona Fasol |
| 2014 | Reykjavic |
Iceland | 34 | 16° Massimo Pirozzi | 31 | 15° Helga Di Benedetto |
| 2015 | San Marino |
San Marino | 37 | 14° Antonino Fiorentino | 37 | 7° Giada Di Martino |
| 2016 | Olomouc | Czech Republic | 39 |
3° Antonino Fiorentino
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35 | 21° Roberta Ferina |
| 2017 | Vienna | Austria | 42 |
2° Antonino Fiorentino (Video
300) 
Video |
38 | 5° Helga Di Benedetto
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| 2018 | Langen | Germany | 38 |
12° Italy -
Celli Maurizio
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37 | 8° Italy - Di Martino
Giada Video 300 Giada |
| 2019 | Ankara | Turkey | 39 |
7° Reviglio Marco
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34 | 16° Ferina Roberta |
| 2021 | Chania Crete |
Greece | 30 |
3° Pongolini Nicola Video 300 Video Podio |
26 | 18° Di
Paolantonio Monica
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| 2022 | Olomuc | Czech Republic | 35 |
25° Rossi Federico
 |
33 | 11° Rossi
Melania
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| Year | City | Country | Nations | Men | Nations | Women | Nations | Mix |
| 2023 | Berlin | Germany | 36 |
18°
Ligato Andrea
 |
35 |
17°Annella Claudia
 |
34 | 18° Annella - Ligato |
