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| Year | Country | City | Men | Women | ||
| 1970 | Breda | Netherlands | 5° | Sorba Guido
- Cardona Franco Fasano Gianni - Invrea Kekko Noveletto Vittorio - Ratti Giancarlo  |
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| 1972 | Berlin | Germany | 3° |
Di Pinto Nicola - Rossi Rossano Canevari Enrico - Ratti Giancarlo Monti Renzo - Capillo Pasquale  |
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| 1974 | Malmoe | Sweden | n.p. | n.p. | ||
| 1976 | Amsterdam | Netherlands | 1° |
Barbieri
Dario -
Caffaratti Meo Monti Renzo - Pizzi Franco Rossi Rossano - Sorba Guido |
7° |
Coccia Lidia -
Gastaldi Jucci Ugazzi Claudia - Lombardo Elsa Morucchio Gianna- Terenziana Artemia |
| 1978 | Berlin | Germany | 12° |
Bolfonte
Claudio -
Calisesi Arnaldo Conidi Vincenzo - Fornasari Remo Triberio Massimo - Ventura Luciano |
n.p. | |
| 1980 | Rome | Italy | 2° |
Caffaratti
Meo -
Cangemi Luigi Guglielmi Ermanno - Maddaloni Enrico Monti Renzo - Rossi Rossano  |
12° |
Borghese Michela -
Lombardo Elsa Gastaldi Jucci - Ugazzi Claudia Poccetti Lucrezia - McConnell Zoncu Gayle  |
| 1982 | Scheveningen | Netherlands | 6° |
Cappelli
Adler -
Monti Renzo Silvestri Mario - Maddaloni Enrico Noveletto Vittorio - Bartoli Gianfranco |
7° |
Lana
Daniela -
Giordano Francesca Ugazzi Claudia - Morucchio Gianna Cinque Emanuela - Rigato Eliana  |
| 1986 | Frankfurt | Germany | 3° |
Riccioni
Virgilio -
Fornasari Remo Cappelli Adler - Maffeo Oscar Rossi Rossano - Maddaloni Enrico |
11° |
Lana
Daniela - Mc
Connell Gayle Carravieri Autieri Filly - Cinque Emanuela Gasparini Anna - Gastaldi Jucci |
| 1988 | Barcelona | Spain | 10° |
Galdini
Roberto -
Maffeo Oscar Riccioni Virgilio - Silvestri Mario Cappelli Adler - Contestabile Rosario  |
8° |
Lana
Daniela - Mc
Connell Gayle Gasparini Anna - Gastaldi Jucci Carravieri Autieri Filly - Semprini Elisa  |
| 1990 | Vienna | Austria | 16° |
Bertone
Roberto -
Avena Massimo Contestabile Rosario- Galdini Roberto Cappelli Adler - Padovani Marco |
13° |
Lana
Daniela - De
Bernardi Patrizia Autieri Filly - Orlandini Adriana Bollina Nadia - Marcuzzo Coletta |
| 1992 | Aalborg | Denmark | 7° |
Maddaloni
Enrico -
Monti Renzo Galdini Roberto - Cecchini Maurizio Avena Massimo - Ajola Claudio  |
7° |
Lana
Daniela - Moioli Milena Rigato Eliana - Autieri Filly Valmori Cristina - Putilli Valentina  |
| 1994 | Scheveningen | Netherlands | 14° |
Avena
Massimo - Rossi
Rossano Malchiodi Mauro - Armillei Dario Galdini Roberto - Ajola Claudio  |
10° |
Lana
Daniela - Morra Alessandra Elena Grazia - Maggi Cinzia Moioli Milena - Marcuzzo Coletta  |
| 1996 | Helsinki | Finland | 16° |
Spada
Amedeo -
Malchiodi Mauro Avena Massimo - Galdini Roberto Armillei Dario- D'Achille Nico  |
8° |
Morra
Alessandra -
Gastaldon Romina Regali Fausta - Sgrosso M. Cristina Moretton Daniela- Caliari M. Grazia  |
| 1998 | Malmoe | Sweden | 5° | Spada
Amedeo - Bulegato Giuliano Parapini Felice - Armillei Dario Vaglia Vittorio - Conti Giovanni |
8° | Morra
Alesandra - Pialino Daniela Esposito Daniela - Elena Grazia Lonardon Erika - Gastaldon Romina |
| 2000 | Netanya | Israel | 3° | Mantovani
Luca - Conti Giovanni Spada Amedeo - Bulegato Giuliano Malchiodi Mauro - Vaglia Vittorio 
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4° | Morra
Alesandra - Pialino Daniela Fraccomio Rosalba - Liuzzi Serafina Gastaldon Romina - Cavazzini Laura |
| 2002 | Mulheim | Germany | 16° | 4° | ||
| 2004 | Norwich | England | 8° | 6° | Morra
Alessandra - Di Benedetto Helga Fusco Raffaella - Mapelli Viviana Baraldi Fabiana - Fasano Teresa |
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