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| Year | City | Double | Team 4 | Team 5 | All Events | Master |
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| 1962 | Besancon France |
n.p. | n.p. | n.p. | n.p. | n.p. | |
| 1965 | Birmingham England |
n.p. | n.p. | n.p. | n.p. | n.p. | |
| 1969 | Copenhagen Denmark |
n.p. | n.p. | n.p. | n.p. | n.p. | |
| 1973 | Dublin Ireland |
27°
Gastaldi-Lombardo 28° Barenghi-Blaresina 32° Arnaboldi-Panzini |
12°
Lombardo-Gastaldi Blaresina-Barenghi |
9°
Blaresina-Barenghi Panzini-Lombardo Gastaldi  |
29° Blaresina Anna 44° Lombardo Elsa 52° Gastaldi Jucci 60° Barenghi Gisella 69° Panzini Silvana 72° Arnaboldi Giovanna |
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| 1977 | Helsinky Finalnd |
n.p. | n.p. | n.p. | n.p. | n.p. |
| Year | City | Single | Double | Trios | Team 5 | All Events | Master |
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| 1981 | Frankfurt Germany |
12° Zoncu Gayle 29° Marcuzzo Coletta 40° Guglielmi Claudia 50° Cinque Emanuela 51° Rigato Eliana 54°Giordano Francesca |
18°
Guglielmi-Giordano 21° Marcuzzo-Zoncu 24° Cinque-Rigato |
16°
Guglielmi-Rigato Marcuzzo 22° Giordano-Cinque Zoncu |
12°
Guglielmi-Rigato Marcuzzo-Cinque Zoncu-Giordano |
16° Zoncu 30° Giordano 35° Rigato 52° Cinque 54° Marcuzzo 63° Guglielmi |
11° Zoncu |
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| 1985 | Vienna Austria |
1°
Marcuzzo Coletta 11° Eliana Rigato 16° Lana Daniela 21° Cinque Emanuela 42° Gastaldi Jucci 58° Carravieri Filly |
4°
Gastaldi-Lana 20° Marcuzzo-Rigato 33° Carravieri-Cinque |
14°
Marcuzzo-Lana Gastaldi 23° Rigato-Cinque Carravieri |
9° Marcuzzo-Rigato Cinque-Gastaldi Lana-Carravieri |
9° Marcuzzo 12° Lana 38° Cinque 50° Rigato 54° Gastaldi 69° Carravieri |
4° Lana 14° Marcuzzo |
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| 1989 | s'Hertogen bosch Netherlands |
9° Giacomini Marisa 14° Carravieri Filly 43° Lana Daniela 49° Cinque Emanuela 57° Tirelli Annalisa 79° Gasparini Anna |
14° Carravieri-Lana 15° Gasparini-Tirelli 38° Giacomini-Cinque |
9°
Gasparini-Cinque Tirelli 25° Carravieri-Lana Giacomoni |
6°
Carravieri-Cinque Giacomini-Tirelli Lana-Gasparini |
14° Lana 42° Tirelli 47° Gasparini 50° Giacomini 52° Cinque 59° Carravieri |
11° Lana |
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| 1993 | Malmoe Sweden |
48° Maggi Cinzia 50° Lana Daniela 68° Morra Alessandra 72° Autieri Filly 79° Moioli Milena 101° Nulli Franca |
9°
Maggi-Autieri 35° Moioli-Nulli 41° Morra-Lana |
12°
Maggi-Autieri-Lana 30° Moioli-Nulli-Morra |
11°
Maggi-Morra Autieri-Moioli Lana-Nulli |
13° Lana 50° Maggi 56° Autieri 57° Moioli 93° Morra 98° Nulli |
6° Lana | |
| 1997 | Notttingham England |
6° Andina Simona 35° Morra Alessandra 55° Sgrosso M.Cristina 91° Pialino Daniela 92° Elena Grazia 115° Pini Raffaella |
32°
Pialino-Morra 39° Sgrosso-Andina 44° Pini-Elena |
9°
Morra-Elena Sgrosso 38° Pialino-Pini Andina |
11°
Sgrosso-Morra Pialino-Elena Andina-Pini |
18° Morra 52° Sgrosso 68° Elena 82° Andina 92° Pialino 110° Pini |
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| 2001 | Aalborg Denmark |
38° Elena Grazia 53° Amenta Marina 61° Morra Alessandra 75° Gastaldon Romina 81° Fraccomio Rosalba 85° Di Benedetto Helga |
19°
Morra-Gastaldon 27° Elena-Amenta 28° Di Benedetto -Fraccomio |
11°
Fraccomio Gastaldon Di Benedetto 15° Morra-Amenta-Elena |
10° Amenta-Fraccomio Morra-Elena Di Benedetto-Amenta |
45° Elena 47° Gastaldon 53° Morra 56° Amenta 63° Fraccomio 66° Di Benedetto |
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| 2006 | Boblingen Germany |
10°
Roiati-Fusco 20° Amenta-Baraldi 21° Buzzelli-Mapelli |
12°
Roiati-Buzzelli Fusco 21° Amenta-Mapelli Baraldi |
8° Italy Roiati-Buzzelli Mapelli-Baraldi Fusco-Amenta |
19° Fusco Raffaella 33° Roiati Chiara 38° Buzzelli Daniela 48° Baraldi Fabiana 60° Amenta Marina 62° Mapelli Viviana |
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| 2008 | Odense Denmark |
23°
Mapelli-Baraldi 24° Sciubba-Elena 25° Di Benedetto-Buzzelli |
20°
Buzzelli-Baraldi Mapelli 21° Sciubba-Elena Di Benedetto |
9°
Elena-Mapelli Mapelli-Di Benedetto Buzzelli-Baraldi |
27° Di Benedetto Helga 34° Mapelli Katia 43° Sciubba Roberta 55° Buzzelli Daniela 72° Elena Grazia 77° Baraldi Fabiana |
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| 2010 | Riga Latvia |
36°
Di Benedetto-Morra 37° Balzano- Di Martino 44° Baraldi-Kuhn |
14°
Di Martino-Kuhn Morra 19° Balzano-Baraldi Di Benedetto |
8°
Di Martino-Balzano Morra-Baraldi Di Benedetto |
38° Di Benedetto Helga 56° Baraldi Fabiana 58° Di Martino Giada 72° Balzano Annalisa 78° Morra Alessandra 100° Kuhn Hildegard |
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| 2012 | Tilburg Netherlands |
27°
Di Benedetto-Baraldi 36° Elena-Bagnolini 40° Torregrossa-Regali |
19°
Baraldi-Elena Di Benedetto 25° Bagnolini-Regali Torregrossa |
8°
Baraldi-Elena Torregrossa Di Benedetto-Regali |
37° Baraldi Fabiana 51° Regali Fausta 53° Elena Grazia 69° Di Benedetto Helga 86°Torregrossa Letizia 96° Bagnolini Monica |
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| 2014 | Berlin Germany |
50° Baraldi 65° Liuzzi 67° Di Benedetto 71° Fasol 73° Morra 86° Ferina |
8°
Liuzzi-Di Benedetto 28° Baraldi-Ferina 32° Morra-Fasol |
17°
Ferina-Fasol Morra 23° Liuzzi-Baraldi Di Benedetto |
10°
Baraldi-Liuzzi Di Benedetto- Ferina Fasol |
46° Di Benedetto Helga 58° Baraldi Fabiana 63° Fasol Simona 65° Liuzzi Serafina 71° Morra Alesandra 77° Ferina Roberta |
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| 2016 | Vienna Austria |
34° Di Benedetto 38° Rossi 56° Liuzzi 72° Frioni 81° Di Paolantonio 89° Di Martino |
32°
Di Paolantonio-Frioni 40° Liuzzi-Di Martino 47° Rossi-Di Benedetto |
17°
Frioni-Rossi Di Paolantonio 23° Liuzzi-Di Martino Di Benedetto |
11°
Di Benedetto-Rossi Di Paolantonio-Liuzzi Di Martino-Frioni |
49°Di Paolantonio Monica 56° Di Benedetto Helga 73° Di Martino Giada 75° Rossi Melania 76° Liuzzi Serafina 81° Frioni Pamela |
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| 2018 | Bruxelles Belgium |
29° Annella 37° Morra 45° Di Benedetto 62° Di Martino 68° Liuzzi 98° Balzano |
25° Balzano - Di Martino 32° Morra - Liuzzi 38° Annella - Di Benedetto |
16° Liuzzi - Di Martino Di Benedetto 24° Balzano - Annella - Morra |
10°
Di Benedetto - Liuzzi Di Martino - Morra Annella - Balzano |
41° Di Martino
Giada 48° Di Benedetto Helga 53° Morra Alessandra 63° Liuzzi Serafina 80° Balzano Annalisa 98° Annella Claudia |
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| 2022 | Aalbork Denmark |
39° - Lemstra Eva 58° Annella Claudia 59° Di Martino Giada 67° Di Benedetto Helga 77° Ferina Roberta 92° Rossi Melania |
23° Lemstra - Annella 33° Di Martino - Ferina 35° Rossi - Di Benedetto |
7° Di
Benedetto Di Martino - Ferina 26° Lemstra Annella - Rossi |
9° Di Benedetto - Lemstra Rossi - Ferina Di Martino |
45° Di Martino 55° Ferina 56° Lamstra 62° Annella 67° Rossi 81° Di Benedetto |
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