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| Year | Country | City | Men | Women | ||
| 1970 | Breda | Netherlands | 5° | Sorba Guido
- Cardona Franco Fasano Gianni - Invrea Kekko Noveletto Vittorio - Ratti Giancarlo  |
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| 1972 | Berlin | Germany | 3° |
Di Pinto Nicola - Rossi Rossano Canevari Enrico - Ratti Giancarlo Monti Renzo - Capillo Pasquale  |
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| 1976 | Amsterdam | Netherlands | 1° |
Barbieri
Dario -
Caffaratti Meo Monti Renzo - Pizzi Rossi Rossano - Sorba Guido |
7° | Coccia -
Gastaldi Jucci Giglielmi Claudia - Lombardo Elsa Morucchio Gianna- Terenziana |
| 1978 | Berlin | Germany | 12° | Bolfonte -
Calisesi Arnaldo Conidi - Fornasari Remo Triberio - Ventura Luciano |
n.p. | |
| 1980 | Rome | Italy | 2° |
Caffaratti
Meo -
Cangemi Luigi Guglielmi Ermanno - Maddaloni Enrico Monti Renzo - Rossi Rossano  |
12° | Borghese -
Lombardo Elsa Gastaldi Jucci - Guglielmi Claudia Poccetti Lucrezia - McConnell Zoncu Gayle  |
| 1982 | Scheveningen | Netherlands | 6° | Cappelli
Adler -
Monti Renzo Silvestri - Maddaloni Enrico Noveletto Vittorio |
7° | Lana
Daniela -
Giordano Guglielmi Claudia - Morucchio Gianna Cinque Emanuela - Rigato Eliana  |
| 1986 | Frankfurt | Germany | 3° |
Riccioni
Virgilio -
Fornasari Remo Cappelli Adler - Maffeo Oscar Rossi Rossano - Maddaloni Enrico |
11° | Lana
Daniela - Mc
Connell Gayle Carravieri Filly - Cinque Emanuela Gasparini - Gastaldi Jucci |
| 1988 | Barcelona | Spain | 10° | Galdini
Roberto -
Maffeo Oscar Riccioni Virgilio - Silvestri Cappelli Adler - Contestabile Rosario  |
8° | Lana
Daniela - Mc
Connell Gayle Gasparini - Gastaldi Jucci Carravieri Filly - Semprini  |
| 1990 | Vienna | Austria | 16° | Bertone
Roberto -
Avena Contestabile Rosario- Galdini Roberto Cappelli Adler - Padovani |
13° | Lana
Daniela - De
Bernardi Autieri Filly - Orlandini Bollina Nadia - Marcuzzo Coletta |
| 1992 | Aalborg | Denmark | 7° | Maddaloni
Enrico -
Monti Renzo Galdini Roberto - Cecchini Avena - Ajola  |
7° | Lana
Daniela - Moioli Rigato Eliana - Autieri Filly Valmori - Putilli  |
| 1994 | Scheveningen | Netherlands | 14° | Avena - Rossi
Rossano Malchiodi Mauro - Armillei Galdini Roberto - Ajola  |
10° | Lana
Daniela - Morra Alessandra Elena Grazia - Maggi Moioli - Marcuzzo Coletta  |
| 1996 | Helsinki | Finland | 16° | Spada
Amedeo -
Malchiodi Mauro Avena - Galdini Roberto Armillei - D'Achille Nico  |
8° | Morra
Alessandra -
Gastaldon Regali Fausta - Sgrosso M. Cristina Moretton - Caliari  |
| 1998 | Malmoe | Sweden | 5° | 8° | ||
| 2000 | Netanya | Israel | 3° | Mantovani
Luca - Conti Giovanni Spada Amedeo - Bulegato Giuliano Malchiodi Mauro - Vaglia Vittorio 
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4° | |
| 2002 | Mulheim | Germany | 16° | 4° | ||
| 2004 | Norwich | England | 8° | 6° | ||
